成功发现error: static assertion failed问题所在
error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES#define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG);维度问题定义有误，对于最小化参数表达的理解出现失误。
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error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
#define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG);
维度问题定义有误，对于最小化参数表达的理解出现失误。
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