在学习古月ros基础的时候，话题消息的定义与使用这节中，

回到工作空间的根目录下进行编译：

$ catkin_make

出现了以上错误，在网上查找了很多教程，大部分是说我的makefile文件140行 ，有语法错误。我检查下，并没有出现问题。

后来查找日志，发现这个错误由于在运行catkin build时，Python无法找到名为em的模块。这是由于缺少了em依赖导致的。

可以通过安装empy来解决这个问题。

这里有两种安装方式：

第一种：使用apt-get安装：

$ sudo apt-get install python-empy

第二种：使用pip安装：

$ pip install empy

两种方法都可以试试，我采用第一种方法，结果这样：

随后我采用pip安装：

提示安装成功。

再重新运行 catkin_make

成功。希望能对你有所帮助！