一、多极点系统稳定性处理

1.近似处理

目的：理解多极点的近似处理为双极点系统，对单极点系统相位裕度近似为90，对两级系统，当两个极点很近似的时候考虑采用米勒补偿。当极点与GBW大于2倍，系统相位裕度为60-70。

2. 稳定性与速度的制衡

（LHP）-过阻尼系统，临界阻尼系统
目的：极点系统，较小频率校表现为容抗，较大频率表现为阻抗。
极点由LHP,RHP两类。一般LHP左平面。
理解：单纯的开环系统级联只会出现单纯的多级点系统，可简化为过阻尼和临界阻尼的二阶系统的情况。且次极点对系统的相位裕度影响是很大的。

3.欠阻尼系统

分析：电路中一般物理分析不能产生欠阻尼系统，只有在单位反馈作用下，会产生两个LHP平面的虚数极点。此时系统稳定性与速度均由其所限制。

二、RHP零点的分析

要求：分析RHP零点产生的真正原因，前馈对其的影响。
目的：要求使用matlab对非最小相位系统的零极点的Bode图的相位裕度进行分析。

例 设计实例