当我在Ubuntu20.04中对全局规划器global_planner的参数文件GlobalPlannerConfig.h进行修改后，编译成功，并可正常使用，新增的动态调参功能，但当我将功能包放置到Ubuntu18.04中时编译时，产生了以下报错

Makefile:140: recipe for target 'all' failed make:  [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

   从上面的日志可以看到其中一个错误如下：

Non-ASCII character '\xe8' in file /home/learningx/qingzhou_ws/src/global_planner/cfg/GlobalPlanner.cfg on line 33, but no encoding declared;

   原因是我在GlobalPlannerConfig.h文件中新增动态调参参数时的说明项采用的中文，Python默认的是ASCII编码方式，如果出现中文会需要在代码的第二行或第一行显示的声明编码方式，解决方法如下，在GlobalPlannerConfig.h文件的第二行添加如下指令（第一行是#!/usr/bin/env python）：

# -*- coding: utf-8 -*-

   保存后，再重新编译即可，

   所以说，导致Makefile:140: recipe for target ‘all’ failed make: [all] Error 2 Invoking “make -j4 -l4” failed报错的原因有很多，关键是看上面的日志给出的错误信息，根据该错误信息进行相应的解决，然后该报错自然也就解决了。