error: (-215:Assertion failed) !_image.empty() && _image.type() == (((0) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) && (_image.isMat() || _image.isUMat()) in function 'cv::HoughCircles'

出现在用Python cv2 实现霍夫圆检测过程中

原代码

img = cv2.imread("pipe.jpg")
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 5)

出现这种错误，原因是没有正确导入图像

可能原因：

• 图片路径不正确
• 路径或文件名有中文
• 文件数量或格式不符

这里的原因是第三点，经过试验，霍夫圆检测文件输入应为灰度图，所以有以下两种方式：

cv2.imread时flag=0

img = cv2.imread("pipe.jpg", 0)
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 5)

或者进行灰度转换

img = cv2.imread("pipe.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 5)