在运行老师给的参考项目时报错：

ImportError: No module named openai_ros

在网上搜了很多资料都没有介绍说怎么安装openai_ros，fanqiang去了外网才找到答案。在这里总结一番：
首先在终端中cd到在你的工作空间：

cd ~/ros_ws/src

执行命令：

git clone https://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.git

将openai_ros包下载下来后，返回上一级目录：

cd ~/ros_ws

执行编译命令：

catkin_make

然后执行

source devel/setup.bash

最后再执行：

rosdep install openai_ros

就大功告成了。

注：由于我用的是ubuntu20.04+ros_noetic版本，最后一步rosdep我并没有执行，也可以解决报错问题。不清楚其他ros版本是否需要最后一步的执行，大家可以根据自己的ros版本试试看。

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我的ros版本是noetic，今天尝试了最后一步：

rosdep install openai_ros

首先是报错rosdep不存在的问题，我通过：

sudo apt-get install python3-rosdep

安装完之后，根据终端提示需要：

sudo rosdep init

但执行完命令后报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

后通过这篇博客解决了这个问题。
本以为万事大吉了，没想到重新运行后又报错：

chh3213@Fire-MECHREVO:~/ros_wc$ rosdep install openai_ros

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:

openai_ros: No definition of [python-catkin-pkg] for OS version [focal]

简直要疯了！于是用谷歌搜索了这个问题，终于通过以下方法解决了：

• 首先cd到your_ws/src/openai_ros/openai_ros/
• 打开package.xml：
  gedit package.xml
  大概在14行的位置你会看到：

  <build_depend>python-catkin-pkg</build_depend>

此代码为python2声明了catkin-pkg，但Noetic已经可以在Python3上运行，故将其修改为：

<build_depend>python3-catkin-pkg</build_depend>

或者

<build_depend>python3-catkin-pkg-modules</build_depend>

• 最后，保存上述操作后，重新运行rosdep install openai_ros

chh3213@Fire-MECHREVO:~/ros_wc$ rosdep install openai_ros
#All required rosdeps installed successfully

完美解决。