RAFT由三个主要组件组成:

  • 特征编码器,该编码器为每个像素提取特征向量;
  • 相关层,对所有像素对产生4D相关卷,后续池化产生较低分辨率卷
  • 基于gru的循环更新操作符,从相关卷中检索值,迭代更新初始化为0的流场字段。

注:特征编码器用于提取每个像素的特征,相关层计算像素之间的视觉相似性,更新操作符模拟了迭代优化算法的步骤。

准确率高、泛化性好,效率高。
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/205020999

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