原因

本地环境缺失 zlib ，需要手动再安装一下

解决方式

    yum -y install zlib*

安装完成后再次

make && make install

到这里一般就成功了（如果还有问题再继续向下看）

从其他大佬那里有提供其他的补充步骤如下：
进入 python安装包,修改Module路径的setup文件：
Modules/Setup.dist （或者 Modules/Setup） 文件

取消这一行的注释

#zlib zlibmodule.c -I$(prefix)/include -L$(exec_prefix)/lib -lz