有时候我们在cubeIDE中提示程序下载报错信息：
Error in final launch sequence:

Failed to start GDB server
我们可以用别的烧写工具进行上传代码到stm32中，同样的方法可以实现用cubeIDE生成平替STM32对应芯片的GD或者CH系列芯片，这里以嘉立创的梁山派天空星版（GD32F407VET6）为例。
 

cubeIDE新建工程教程：

cubeIDE安装、汉化、新建工程教程http://t.csdnimg.cn/ukzOO

一、下载软件

下载软件，提取码：6666https://pan.baidu.com/s/1265x0tJyKJ6vkpweO7NcRg

二、安装软件

1、“以管理员身份运行”

2、点击“Next”

3、点击“Yes”

4、修改软件安装路径为别的盘，一定不要放在C盘！！！

5、等待安装

6、弹出驱动安装，点击“下一页”

7、提示安装驱动，点击“安装”

8、点击“完成”

9、点击“Finish”

10、将桌面上的图标固定到开始屏幕

三、下载程序到STM32中

cubeIDE下载、安装、汉化、新建工程教程：

cubeIDE安装、汉化、新建工程教程http://t.csdnimg.cn/ukzOO

1、设置项目属性，生成HEX文件

2、如图所示配置，勾选生成HEX文件

 3、在cubeIDE中生成代码，提示无错误

4、打开ST-Link Utility，点击连接设备，并点击擦除flash并确认

擦写后如图所示

5、点击选择文件，hex文件在工程目录中的“DeBug”中

6、选择文件后，点击上传

可以发现，开发板能正常运行我们的程序了。