项目场景：

 使用Keil可以编译程序，已经生成了.hex 文件，但是点击下载时现实显示 Error: Flash Download failed - "Cortex-M4"

解决方案：

1 .查看魔术棒中选择的芯片型号是否正确

2.查看FLASH Download 界面是否正确（Programme algorithm，以及Download Function   ）

3 最后用ST-link Uitility工具下载