原因是因为之前卸载nginx时没卸载干净，导致此错误，执行以下指令清除干净后安装即可

sudo apt-get remove nginx nginx-common
sudo apt-get purge nginx nginx-common
sudo apt-get autoremove
sudo apt-get remove nginx-full nginx-common

sudo apt-get install nginx

成功解决：ubuntu安装nginx时报错Failed to start A high performance web server and a reverse proxy server.的问题

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