问题描述：

        在ROS上使用OpenCV实现人脸检测的过程中，遇到如下的问题：

         这个问题困扰了好久，后来发现是CMakeLists.txt文件没有写正确。

        错误的写法：

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS OpenCV)

        这样写会导致编译出现--Could not find the required component 'OpenCV'，正确写法如下：

find_package(OpenCV REQUIRED)

        修改之后，编译通过，问题解决。