1. 编译错误内容


Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"
  with any of the following names:

    geographic_msgsConfig.cmake
    geographic_msgs-config.cmake

 

2. 错误分析

上面的catkin_make错误表明,编译时找不到包geographic_msgs,要么安装同名的包,要么更改环境以便找到它。一般是没安装功能包。

 

3. 安装依赖库文件

sudo apt-get install ros-kinetic-geographic-msgs

 

 

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