…\User\inc\main.h(35): error: #20: identifier “ipMsg_Def” is undefined

//ipMsg.h
#ifndef __IPMSG_H
#define __IPMSG_H

#include <stdint.h>
#include "includes.h"			//Line 1

typedef struct _IP_Msg										
{
  	uint8_t lip[4];	//本地IP															uint16_t lport; //本地端口
  	uint8_t sub[4];/*子网掩码*/
  	uint8_t gw[4];	/*网关*/	
}ipMsg_Def;

#endif

原因分析：main.h包含了“ipMsg_Def"”，这里Line1的存在，导致在“ipMsg_Def”定义前在main.h中引用了ipMsg_Def，导致未定义出错。所以这里把Line1注释掉即可