1.打开idea，在左侧项目展示栏中找到.idea，双击打开.idea

2.在.idea下双击打开workspace.xml

3.编辑workspace.xml文件，在结尾添加如下配置代码

<component name="RunDashboard">

  <option name="configurationTypes">

    <set>

      <option value="SpringBootApplicationConfigurationType" />

    </set>

  </option>

</component>

4.保存配置文件，重启idea开发工具，重启项目，此时可以在下方工具栏Services窗口看到如图的执行窗口了

参考：https://jingyan.baidu.com/article/200957619a3f338a0621b408.html