不清楚idea是否可以设置运行程序后直接显示时间
但可以代码包含进行测试：

//毫秒ms：
long startTime=System.currentTimeMillis(); //获取开始时间
 
    //要测的程序或方法
 
long endTime=System.currentTimeMillis(); //获取结束时间
System.out.println("程序运行时间： "+(endTime-startTime)+"ms"); 

//纳秒ns：
long startTime=System.nanoTime(); //获取开始时间
 
    //要测的程序或方法
 
long endTime=System.nanoTime(); //获取结束时间
System.out.println("程序运行时间： "+(endTime-startTime)+"ns"); 

//微秒μs：
long startTime=System.currentTimeMillis()*1000; //获取开始时间

//要测的程序或方法

long endTime=System.currentTimeMillis()*1000; //获取结束时间
System.out.println("程序运行时间： "+(endTime-startTime)+"μs");