点击调试输出如图：

基于cubeidet开发环境，debug后输出：

基于vscode开发环境：

OpenOCD: GDB Server Quit Unexpectedly. See gdb-server output in TERMINAL tab for more details.

解决方法：

这里的调试选择一个，重新生成，编译。

结果：

cubeide，这里project是新generate，没有断点，所以直接退出。

vscode，可以正常打断点。

参考：

STM32 CubeIDE无法进行调试的问题_target is not responding, retrying...-CSDN博客

STM32-HAL库CubeMX中的SYS配置选项_cubmx不配置sys debug-CSDN博客

使用CubeMX生成工程时Debug模式为No Debug与Serial Wire的代码差异_cubemx的sys的debug设置为什么-CSDN博客