本目录主要是对 RTKLIB Manual中关于GUI的使用、开源代码定位所用的模型以及EKF，严格按照手册的解释，并添加了一些自己的见解；同时，还包括如何在Visual Studio 中进行调试、如何进行单点定位、差分定位，做了详尽的说明！希望对大家入门学习卫星导航有一定的帮助，有任何建议请留言！

一、RTKLIB Manual的使用：

1、RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第一部分

2、RTKLIB MANUAL 之 Instructions 第二部分

3、RTKLIB Manual 之 Appendix B File Formats

4、RTKLIB Manual 之 Appendix C API References

5、RTKLIB Manual 之 AppendixD Files and Messages

6、RTKLIB Manual之AppendixE Models and Algorithms解读

二、RTKLIB源码调试及后处理：

1、RTKLIB 开源代码之科普&快速入门&网络资料&产品/数据下载

2、RTKLIB源码——如何在VS2017中配置、调试

3、rtklib中常用的几个函数&必须注意函数

4、RTKLIB单点定位处理流程之一（postpos/后处理）

三、卫星导航补充知识点：

1、当有跳秒发生时，卫星导航接收机应该怎么办？

2、大地高、海拔高 & 地心纬度、大地纬度/地理纬度

未完待续……对你有帮助，请点赞、收藏、提出建议