1。ubuntu-drivers devices
显示的内容太少，或者不显示，
解决办法
https://blog.csdn.net/qq_44666320/article/details/107457295
2。安装nvida显卡驱动 安装cuda 安装cudnn

#指定定版本
sudo apt install nvidia-driver-430

https://blog.csdn.net/JulyLi2019/article/details/125102098
nvida 驱动和cuda对应表
https://blog.csdn.net/qq_42683011/article/details/114242445

安装pycharm
安装教程
下载pycharm的地址
https://www.jetbrains.com/pycharm/download/download-thanks.html?platform=linux&code=PCC
安装pytorch