ros2开发环境是linux,但是我们用的系统一般是Windows，我一看到这里，一开始的反应就是安装了一个Linux，但是很高兴，现在不用这么干了，那简直太不翻遍了。

        有2个大师告诉我：如果对于运行速度不要求，

可以在Windows上面安装虚拟机，大部分人就是这么干的，

上面这句话值100块钱，不用客气免费送给你。这个就是开发机器人时候，利用ros2框架所要最开始做的。

虚拟机的软件使用：VMware workstation player;

请一定要看清楚是player,不是VMware workstation,这个player的不要钱，那个普通的要收费的。

大部分人安装的Linux系统是Ubuntu。

另外顺便提一下什么叫做操作系统：

一个软件要知道计算机运行，最后一定是要翻译成而二进制代码的，但是我们编程的人并没有去学习硬件，因为硬件太多了，学不完啊，有没有什么办法可以不用学习硬件呢？有，这个时候操作系统就出来了，

操作系统的本质就是计算机硬件接口，

把我们使用的高级语言转换为二进制代码，这样我们就不用学习硬件了。

另外说明一下接口是个什么玩意：其实

接口就是类里面的public部分，一个类里面所有的public部分都是接口。