准备工作

• 编译OpenCV
• 编译PCL

一、安装Kinect SDK

• 安装 Azure Kinect SDK
• 安装 人体跟踪SDK
• 连接电源与电脑
  a.电源线连接AK设备
  b.电源线连接插排电源
  c.数据线连接电脑USB3.0

更新固件

• 在更新期间断开连接可能会导致固件损坏，需保持连接 USB 端口和电源。
• 进入Azure Kinect SDK安装目录下的\tools\ ，在路径栏输入cmd，回车。
  

# 使用Azure Kinect 固件工具更新固件
AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>
# 示例：
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.6.110079014.bin
# 验证固件是否已更新
AzureKinectFirmwareTool.exe -q

二、在VS2019上部署Azure Kinect项目

准备工作

• 编译OpenCV
• 编译PCL
• 编译Azure Kinect

配置Azure Kinect

Step 1. 创建空项目

Step 2. 点击属性

• 选择Debug x64
  Step 3. 选择属性管理器
• 选择属性表
• 选择Debug x64
• 右键新建Kinect.x64.Debug.props
  
  Step 4. 配置属性表
• 选择VC++目录
  
• 选择包含目录

# 输入
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\include
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\include

• 配置库目录

# 输入
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\lib
C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\lib

• 添加附加依赖项

# 点击链接器，找到输入，点击附加依赖项
k4a.lib
k4abt.lib

• 添加系统环境变量

C:\Program Files\Azure Kinect SDK v1.4.1\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin
C:\Program Files\Azure Kinect Body Tracking SDK\sdk\windows-desktop\amd64\release\bin

部署Azure Kinect项目

• 新建Kinect 项目
• 属性管理器
• 添加前3步配置的属性管理器