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1、下载离线安装包
首先进入
https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/
如果无法下载也可以进百度云链接：
https://pan.baidu.com/s/11jwTFJbcOsV2K_IlkBriJQ?pwd=qm34 提取码: qm34 
5.3.1和5.3.2和5.3.3在1.6.5之前的版本可以用，但是最新的代码需要5.4.1，因为增加了对摄像头的支持!!!
这个链接是乐鑫官方的下载网，可以在这里下载离线安装包，点击5.4.1版本的下载
网页最下面也可以选各种版本
不要用VSCODE的插件编译！！！很容易出错！！用下面的命令行编译！！！

安装完打开ESP-IDF:

 当出现idf.py build字样就是安装成功了，可以编译固件了​
运行  cd .\examples\get-started\hello_world\进入工程的目录

输入idf.py build

下载小智：

git clone https://github.com/78/xiaozhi-esp32

cd xiaozhi-esp32

idf.py set-target esp32s3

再去menuconfig里选择对应的板子类型:

idf.py menuconfig