参见 从0开始使用QEMU模拟ARM开发环境之uboot通过tftp加载uImage并指定nfs挂载根文件系统 文章中的
[ TIME ] Timed out waiting for device dev-ttyAMA0.device. 解决方案

从0开始使用QEMU模拟ARM开发环境系列一览表

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