1、Eigen简介

        Eigen是一个高层次的C ++库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。是一个由头文件组成的库，可以不用编译，直接下载，加载到本地项目。

        官网下载地址：Eigen，目前最新版本为3.4.0，我们就下载对应的zip即可。

        解压后，目录里面有很多文件，其中包含Eigen库。

2、vs2017属性表单配置

        step1、新建项目，名为test_eigen。

        step2、平台选为Debug, x64，项目->属性->属性配置->VC++目录，选择包含目录，

        添加Eigen库目录，D:\env\slam\eigen-3.4.0，目录内容如下：

3、测试

        新建test.cpp，内容如下：

#include<iostream>
#include<Eigen/Dense>
#include<Eigen/Core>

using namespace std;

int main()
{
    Eigen::Matrix<float, 3, 3>matrix_33;
    matrix_33 << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
    cout << matrix_33 << endl;
    system("pause");
    return 0;
}

        结果：