一、目的

        作为命令行的深度用户，本篇就给大家介绍一下HPM6750 Ubuntu开发环境搭建

        

二、准备

        1、查看系统环境

        Ubuntu 18.04

uname -a

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        2、安装并查看cmake版本

sudo apt-get install cmake
cmake --version

         

        如果版本低于3.12.0则需要更新cmake（通过cmake源码编译升级）

        具体方法如下：

        编译cmake的过程中依赖一些package，通过以下命令安装一下 

sudo apt-get install libncurses-dev
sudo apt-get install libssl-dev

          下载cmake源码、解压、配置、编译、安装

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.0.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.22.0.tar.gz 
cd cmake-3.22.0/
./configure 
make
sudo make install
sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake  cmake /usr/local/bin/cmake  1 --force
cmake --version

         3、下载工具链

Releases · hpmicro/riscv-gnu-toolchain · GitHubGNU toolchain for RISC-V, including GCC. Contribute to hpmicro/riscv-gnu-toolchain development by creating an account on GitHub.https://github.com/hpmicro/riscv-gnu-toolchain/releases

       ​​​​​​​

        工具链最近有更新，注意下载后工具链的配置使用最新的文件名和路径，下文中使用旧工具链的名称进行展示（请自行替换成新工具链的路径和名称）

        4、下载openocd源码

cd ~/workspace/third/hpm/
git clone https://github.com/hpmicro/riscv-openocd.git

三、实战

        1、创建工作目录，专门存放跟hpm有关的内容

mkdir -p ~/workspace/third/hpm
cd ~/workspace/third/hpm

        2、准备工具链

mkdir -p ~/workspace/third/hpm/toolchain
cd ~/workspace/third/hpm/toolchain/

        将先前下载的工具链压缩包拷贝到toolchain目录下解压

tar -zxvf riscv32-unknown-elf-newlib-multilib_2022.05.15_linux.tar.gz 
cd riscv32-unknown-elf-newlib-multilib

        进入解压工具链后目录查看一下工具链如下

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        验证工具链可用性

cd ~/workspace/third/hpm/toolchain/riscv32-unknown-elf-newlib-multilib/bin

         

        3、编译openocd工具

cd ~/workspace/third/hpm/
git clone https://github.com/hpmicro/riscv-openocd.git

                3-1、准备编译环境

sudo apt-get install libtool automake wget pkg-config gcc texinfo libusb-dev vim openocd libusb-1.0-0-dev

                3-2、配置并编译

cd riscv-openocd
./bootstrap
./configure --disable-werror --enable-ftdi
make

        如果编译没有任何问题在src目录下有openocd程序，确认一下是否可运行

                3-3、验证openocd可运行

        4、下载hpm_sdk仓库代码

GitHub - hpmicro/hpm_sdk: No PR will be accepted for now, but feel free to submit issue, very appreciated.No PR will be accepted for now, but feel free to submit issue, very appreciated. - GitHub - hpmicro/hpm_sdk: No PR will be accepted for now, but feel free to submit issue, very appreciated.https://github.com/hpmicro/hpm_sdk

git clone https://github.com/hpmicro/hpm_sdk.git

        5、准备必要编译环境        

  sudo apt install build-essential cmake ninja-build libc6-i386 libc6-i386-cross libstdc++6-i386-cross openocd

        6、准备环境变量

export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH="/home/fire/workspace/third/hpm/toolchain/riscv32-unknown-elf-newlib-multilib"
export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=

        注意要替换成自己工具链路径

        为了避免每次都要导出环境变量，我们将这些环境变量放到~/.bashrc文件中

export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH="/home/fire/workspace/third/hpm/toolchain/riscv32-unknown-elf-newlib-multilib"
export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=
export HPM_SDK_BASE="/home/fire/workspace/third/hpm/hpm_sdk"
export OPENOCD_SCRIPTS="/home/fire/workspace/third/hpm/hpm_sdk/boards/openocd"

        保存后重新打开一个新的terminal

        7、获取python依赖

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk
source env.sh
pip3 install --user -r "$HPM_SDK_BASE/scripts/requirements.txt"

        如果出现如下情况请先安装pip3，然后重试上面的pip3 install命令

sudo apt install python3-pip

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        8、编译

mkdir -p ~/workspace/work/hpm6750evkmini/
cp -r samples/hello_world ~/workspace/work/hpm6750evkmini/
cd ~/workspace/work/hpm6750evkmini/hello_world/
mkdir build
cd build
cmake -DBOARD=hpm6750evkmini ..

                 

make

        如果没有问题的话，输出如下

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        7、调试下载

        查看一下gdb工具是否可用

        这边指出我的机器上C库版本太低，故需要升级（这边强烈建议先备份系统）

sudo apt install bison gawk
cd ~/Desktop/
wget https://ftp.gnu.org/pub/gnu/glibc/glibc-2.30.tar.gz
tar -zxvf glibc-2.30.tar.gz
cd glibc-2.30
mkdir build
cd build
m
make
sudo make install
cd /lib/x86_64-linux-gnu/
sudo ln -sf /usr/local/glibc/lib/libm-2.30.so libm.so.6

        以上步骤请仔细操作，尤其最后一行链接操作，请先确认新安装的c库存在

ll /usr/local/glibc/lib/libm-2.30.so

        重新打开一个terminal再次确认gdb可用

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk/
source env.sh
cd ../toolchain/riscv-gnu-toolchain/bin/
./riscv32-unknown-elf-gdb

         8、开始调试

        新开一个terminal调用openocd（开发板这个时候要连接在PC上）

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk/
source env.sh
cd boards/openocd
/home/fire/workspace/third/hpm/riscv-openocd/src/openocd -f probes/ft2232.cfg -f soc/hpm6750-single-core.cfg -f boards/hpm6750evkmini.cfg

        注意下面截图中所有的"/home/fire/workspace/third/hpm/openocd/bin/openocd"都需要替换成"/home/fire/workspace/third/hpm/riscv-openocd/src/openocd" 

        替换原因是第一次搭建环境时都是使用先楫编译好的openocd程序，但是本文中我们是自己手动源码编译出openocd程序，即/home/fire/workspace/third/hpm/riscv-openocd/src/openocd

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        如果有以下错误则按提供的方法解决（缺少libhidapi-hidraw.so.0）

sudo apt install libhidapi-hidraw0

        再次执行openocd命令

        上图报告libusb访问权限问题，可以按下面的方法解决（执行命令时添加sudo）

       

        此时说明openocd已经正常工作，注意GDB Server在端口3333上监听

starting gdb server for hpm6750.cpu0 on 3333

        9、GDB调试

        新开一个terminal，执行调试命令

cd ~/workspace/third/hpm/hpm_sdk/
source env.sh
cd samples/hello_world

                 

        分别执行命令

file build/output/demo.elf
target remote localhost:3333
load

        当执行target remote localhost:3333时，openocd窗口有如下输出

        添加断点        

b main

        

        更多关于GDB调试的内容请自行查找

        如果整个过程没有任何问题的话，通过minicom串口工具能有如下输出

        

至此，HPM6750的Ubuntu开发环境搭建完成，总体上调试过程还比较繁琐，后续介绍基于vscode的编译调试环境。

        本篇重点一个是要准备好各种环境，另外一个重点是要添加配置到~/.bashrc文件中。

export GNURISCV_TOOLCHAIN_PATH="/home/fire/workspace/third/hpm/toolchain/riscv32-unknown-elf-newlib-multilib"
export HPM_SDK_TOOLCHAIN_VARIANT=
export HPM_SDK_BASE="/home/fire/workspace/third/hpm/hpm_sdk"
export OPENOCD_SCRIPTS="/home/fire/workspace/third/hpm/hpm_sdk/boards/openocd"