使用Arduino开发ESP32开发环境搭建方式和用Arduino开发ESP8266相似：https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/80186950#t0

下载安装Arduino IDE：
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Arduino IDE中添加ESP32开发板数据：
安装完成后选择：文件>首选项>附加开发板管理器网址 中加入Arduino for esp8266的地址 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
完成网址添加后就可以在：工具>开发板>开发板管理器 中搜索并下载esp32开发板数据包。（此过程可能需要科学上网！）

程序下载测试

安装完开发板数据包后可以直接测试下，以输出Hello World为例，编写以下代码：

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("");
}

void loop()
{
  Serial.println("Hello World");
  delay(1000);
}