硬件环境：

mac (catalina 10.15.1)
esp32-cam开发板 * 1
usb转串口模块cp2102 * 1

下载cp2102驱动for mac并安装：

https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

克隆esp-idf到 ~/esp/esp-idf目录

git clone https://github.com/espressif/esp-idf

设置环境变量

export IDF_PATH=$HOME/esp/esp-idf;

进入esp-idf目录，执行安装脚本

./install.sh

请参考最新官方文档

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/index.html