1.IDE开发环境下载

ARM编译器KEIL MDK，可以从相应的KEIL官网进行相应的下载。目前最新版为V5.24A

官网下载地址：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

其他版本的下载地址：http://www.keil.com/update/rvmdk.asp

2.安装KEIL MDK

这里我们选择安装5.23版本的，双击安装文件

在之后出来的窗口中点击next，下面的这个步骤可以选择程序在磁盘上的安装地址和库文件的保存地址。

下面的步骤中，出现的输入框随便填就ok，填好之后，点击next就开始安装了。

3.安装MCU 支持包。

通过上面的步骤，我们已经安装好了keil，现在点击桌面上的图标，打开编辑器

在出现的窗口中点击pack installer也就是我标注红色方框的部分。

点击ok后，我们点击左上角Device旁边的更新按钮

 进行packs更新即可。

4.安装Jlink或者STlink

在安装keil的时候其根目录ARM文件夹中有很多文件夹(注意要找到自己安装keil的根目录)，其中一些其实是驱动，比如ULINK，ST-Link等。如下图：

找到ST-Link文件夹，进入USBDriver文件，64位系统以管理员身份运行dpinst_amd64.exe;32位系统以管理员身份运行dpinst_x86即可。