机器人开发环境的搭建需要考虑到不同类型的机器人和开发需求，以下是一些常见的搭建方式：

1、ROS环境搭建：ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，可以用于机器人软件开发和控制。搭建ROS环境需要安装ROS软件和相应的依赖库，可以在Ubuntu操作系统上进行。

2、Arduino环境搭建：Arduino是一款开源硬件平台，可以用于构建各种类型的机器人。搭建Arduino环境需要安装Arduino IDE和相应的驱动程序。

3、树莓派环境搭建：树莓派是一款小型的单板计算机，可以用于构建各种类型的机器人。搭建树莓派环境需要安装Raspbian操作系统和相应的依赖库。

4、使用机器人开发框架：如RobotC、V-REP、Gazebo等，这些框架提供了一些机器人模拟器和开发工具，可以快速搭建机器人开发环境。

无论采用哪种方式，搭建机器人开发环境需要安装相应的软件和驱动程序，并进行相应的配置和调试。同时，需要掌握相应的机器人软件开发技术和编程语言，如C++、Python等。