摘要

点云补全是由部分点云导出的生成和估计问题,深度学习(dl)的进展令人印象深刻地提高了点云补全的能力和鲁棒性。这项工作旨在对各种方法进行全面调查,包括基于点、基于视图、基于卷积的、基于图的、基于生成模型、基于转换器的方法等。本调查总结了这些方法之间的比较。此外,这篇综述总结了常用的数据集,说明了点云补全的应用。最后,我们还讨论了这种迅速扩展领域的可能研究趋势。

面临的挑战:结构信息、细粒度的完整形状挑战

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