0.ESPectre

ESPectre是一个开源项目，利用ESP-CSI(Channel State Information,信道状态信息)技术实现运动检测。需要以下：

(1)ESP32C3，或C6，S3等。

(2)树莓派，用于安装HomeAssistant(以下称为HAOS)，非必须，也可代之以电脑+虚拟机+HAOS。

(3)2.4G WiFi网络，也可用手机热点。

1.HAOS安装

首先确定树莓派内存不小于2G，再就是预选用的SD(TF)卡不小于32G，要求是Sandisk等大品牌的High Endurance等高端耐用系列，卡上最好带A2标识，同时确保树莓派的有线网络连接，供电电源满足5V/3A。

在以下链接里选择最新版本下载，例如适合4B的haos_rpi4-64_cn-17.1.release.20260225_200736.f1f42b0445.img.xz并解压。这里是国内的“增强”版本，相比国外原版，下载更顺滑，且避免了网络不通畅带来的困扰，还增加了多个很好用的功能。

[经验分享] 树莓派3、4、5之冬瓜HAOS的17.1版推出冬瓜HAOS (wghaos.com)

下载一个Windows下的树莓派启动盘制作软件(Raspberry Pi Imager)，链接如下：

https://downloads.raspberrypi.com/imager/imager_latest.exe

执行该软件，按步骤先选择“设备”，然后"操作系统"下拉到最后选择"使用自定义镜像"，选择本地已有的.img文件，即刚刚下载解压的haos_rpi4-64_cn-17.1.release.20260225_200736.f1f42b0445.img。按照提示继续进行即可，3-5分钟后HAOS系统就将成功烧录到SD卡里。

2.HAOS启动

SD卡放入树莓派，用网线接入网络，接上电源，大约经过3-5分钟，系统成功启动，用同一网络内的电脑打开链接:

http://homeassistant.local:8123

根据提示开设账户并登录系统，这时候HAOS将安装软件，预计会超过10分钟，成功安装后最好再次重启，以实现系统的完整安装和启动，尤其确保“设置”->“应用”里的ESPHome Device Builder安装成功并正常启动。

3.ESP32的固件烧录

在以下链接里下载合适的版本(这里使用espectre-2.7.0-esp32c3.bin)：

Release v2.7.0 - ESPectre configuration over BLE and subcarrier normalization · francescopace/espectre · GitHub

打开下面的链接：

ESPConnect (thelastoutpostworkshop.github.io)

点击"连接"，接入ESP32C3，按照顺序“闪存工具”->“烧录固件”，将刚下载的固件烧录进去。断开连接，点击ESP32C3的“RST”，稍等片刻，打开手机或者电脑终端，接入名为“ESPectre Fallback”的无线网络，会自动出现一个“登录”界面，输入树莓派(即HAOS)所在网络的名称和密码，等30秒后，ESP32将接入网络。

4.仪表盘编辑

登录HAOS系统，在“设置”->“设备与服务”里会自动增加一个“已发现”：

点击“添加”，按照“设置”->“仪表盘”->“添加仪表盘”->“从新建仪表盘开始”->“添加新仪表盘”，命名为“ESPectre”，如图：

点击侧边栏的“ESPectre”->“编辑仪表盘”->“原始配置编辑器”，打开以下：

espectre/examples at main · francescopace/espectre · GitHub

选择“home-assistant-dashboard.yaml”，Copy文件内容，替代“编辑配置”里的内容，保存退出。

点击侧边栏的“ESPHome Builder”->“SHOW”->“TAKE CONTROL”->“TAKE CONTROL”，30秒后变成以下界面：

再次点击侧边栏的“ESPectre”，这时候应该有以下界面，若不正常，可按一下ESP32的“RST”按键。

至此，ESPectre配置完成，可设置“Threshold”值以提高精度和准度。