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RK3588摄像头取流踩坑总结：GStreamer因默认仅2个缓冲导致帧率卡在40fps，需改用ffmpeg或rkximagesink；ffmpeg录制时勿加-framerate，否则时间戳错乱，应使用h264_rkmpp硬件编码；录制建议用硬件编码器降低CPU负载；解RAW图时注意Bayer相位，正确使用COLOR_BayerRG2BGR。以v4l2-ctl为基准排查，可快速定位问题。
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