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WebSocket是一种基于TCP的全双工通信协议，位于应用层，通过HTTP协议升级建立持久连接。核心特点包括：全双工通信（双方可同时收发消息）、低延迟（无需重复握手）、内置控制帧（Ping/Pong心跳机制）和跨端口复用能力。
