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这篇文章介绍了一个完整的售货柜视觉识别流水线的实现方案。主要内容包括： 整体架构设计：采用流水线方式将RTSP拉流、硬件解码、图像预处理和YOLO推理四个模块串联起来。 模块实现细节： StreamReader模块负责RTSP拉流和硬件解码，使用FFmpeg SDK实现，支持TCP传输和超时重连机制。 FrameProcessor模块处理图像预处理，包括裁剪、缩放和格式转换(YUV转RGB)。 关
本文总结了FFmpeg性能优化的8个关键策略，按投入产出比排序： 优先使用流复制（-c copy）代替重新编码，适用于不改动视频内容的情况，速度可提升数十倍 充分利用硬件加速编解码（如NVIDIA NVENC、RK3588 RKMPP），性能提升3-10倍 合理配置多线程参数（-threads），平衡CPU核心利用率 减少不必要的像素格式转换（如YUV↔RGB），避免性能损耗 优化滤镜处理顺序，先
