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本文介绍了如何通过ESPHome将C4002毫米波人体存在传感器接入HomeAssistant智能家居系统。教程包含硬件接线指南（强调串口必须交叉连接）、ESPHome配置代码（支持人体存在/运动/静止检测）、编译烧录步骤以及自动化场景设置。重点解决了传统红外传感器"人不动就关灯"的痛点，支持8米探测距离和2秒延迟判定，可实现精准的"人在灯亮、人走灯灭"功能。同时提供了安装注意事项和常见问题排查方
